公司采用智能機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別、抓取、切包、倒料等步驟完成上料過(guò)程。根據(jù)目前同行業(yè)情況及公司現(xiàn)狀，公司與智能機(jī)器人制造廠家采用合作開(kāi)發(fā)的模式進(jìn)行，公司提出智能上料的技術(shù)及質(zhì)量要求，與制造廠家合作完成設(shè)備及程序的設(shè)計(jì)，主要解決原料包裝的自動(dòng)識(shí)別、上料速度、上料方式、原料抓取、倒料精準(zhǔn)度等等技術(shù)問(wèn)題。最終達(dá)到智能上料滿足所有生產(chǎn)線開(kāi)機(jī)生產(chǎn)要求，封閉上料，抓料、上料準(zhǔn)確，連續(xù)自動(dòng)化運(yùn)行且人員操作維護(hù)簡(jiǎn)單，投料精準(zhǔn)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。降低上料人員勞動(dòng)強(qiáng)度，減少上料人員數(shù)量，預(yù)計(jì)年銷售收入提高300萬(wàn)。
公司在2020年8月前投入180萬(wàn)的項(xiàng)目資金，采用合作開(kāi)發(fā)的模式進(jìn)行，成立開(kāi)發(fā)項(xiàng)目組，由總經(jīng)理負(fù)責(zé)、生產(chǎn)部和技質(zhì)部主要參與，明確職責(zé)目標(biāo)。首先分析公司生產(chǎn)上料現(xiàn)狀，生產(chǎn)成本、存在主要問(wèn)題，提出智能上料具體技術(shù)要求。調(diào)研市場(chǎng)情況，選定智能設(shè)備廠家，合作開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)設(shè)備及軟件系統(tǒng)，制造設(shè)備，試運(yùn)行，根據(jù)試運(yùn)行情況不斷改進(jìn)完善智能上料步驟，最后達(dá)到使用技術(shù)要求。
項(xiàng)目建設(shè)前期主要是建設(shè)一套智能機(jī)器人，主要是設(shè)備制造、軟件開(kāi)發(fā)、試運(yùn)行等及人員工資等資金投入。建成后滿足現(xiàn)有六條生產(chǎn)線的生產(chǎn)需求，每小時(shí)最大上料7噸，自動(dòng)識(shí)別原料種類及生產(chǎn)線，精確抓取每一包原料，精準(zhǔn)投入指定料斗。提升上料質(zhì)量，減少上料人員最終達(dá)到提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
在塑膠管道行業(yè)為了增加管道生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，使原材料供應(yīng)及時(shí)，各管道生產(chǎn)廠家大部分選擇增加員工，用人海戰(zhàn)術(shù)保證原材料的供應(yīng)。這樣的方式短暫滿足了生產(chǎn)需求。但是弊端更為明顯，這就是極大增加了人力成本和管理成本。相關(guān)從業(yè)人員長(zhǎng)期處于重體力，高強(qiáng)度的工作環(huán)境。還有另外一種效率極低的單工位開(kāi)袋設(shè)備，此種設(shè)備雖然可以部分取代人力，但是在生產(chǎn)效率方面卻是不高。
針對(duì)現(xiàn)有的生產(chǎn)狀況、不斷上升的人工成本以及現(xiàn)有設(shè)備的缺陷，本實(shí)用新型提供一種操作簡(jiǎn)單、控制靈活、安全可靠、并且可極大節(jié)約人力成本的雙工位自動(dòng)化顆粒料開(kāi)袋裝置。
其技術(shù)方案是：包括行齒輪、齒條、變頻減速電機(jī)，所述的行走機(jī)構(gòu)。包括氣動(dòng)剎車、提升輪的提升機(jī)構(gòu)，以及由氣動(dòng)夾爪構(gòu)成的抓袋機(jī)構(gòu)。使用時(shí)，通過(guò)抓袋機(jī)構(gòu)抓取包裝袋，由行走機(jī)構(gòu)把抓取的包裝袋輸送至切割系統(tǒng)，包裝袋切割后通過(guò)振動(dòng)機(jī)構(gòu)把包裝袋內(nèi)的殘余顆粒料落至料倉(cāng)內(nèi)。本設(shè)備設(shè)計(jì)A、B兩個(gè)工位，循環(huán)動(dòng)作，充分提高工作效率。
以A工位啟動(dòng)為例，不是最后一層時(shí)或A料倉(cāng)沒(méi)滿時(shí)，A工位自動(dòng)時(shí)提升機(jī)下降，碰到料袋，抓料后上升，提升到位平移電機(jī)平移到A料倉(cāng)震動(dòng)電機(jī)、切割電機(jī)運(yùn)行，同時(shí)抓料松開(kāi)，撥料動(dòng)作。完成后退到A工位重復(fù)工作；當(dāng)抓的是最后一層時(shí)或A料倉(cāng)裝滿時(shí)，提升到位平移電機(jī)平移到A料倉(cāng)，震動(dòng)電機(jī)、切割電機(jī)運(yùn)行，同時(shí)抓料松開(kāi)，撥料動(dòng)作，完成后前進(jìn)到B工位
所述的顆粒料可以是PVC顆粒、其它塑料顆?；蛘咂渌b固體顆粒。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型用于顆粒料開(kāi)袋上線，利用A、B兩工位的循環(huán)工作，極大地節(jié)約了人力資源，提高了工作效率。
